LiDAR(Light Detection And Ranging) 센서는, 원거리를 정밀하게 측정 가능하고, 저조도에서의 동작이 원활하며, 또한 높은 해상도로 구현이 가능하므로 camera 및 radar의 문제점을 해결, 자율 주행의 필수 센서로 부각되고 있다. 본 연구실 (VISION Lab)에서는 자율주행 차량을 위한 고감도 픽셀 어레이 및 기능을 가지는 CMOS LiDAR 센서 SoC를 연구한다. CMOS 공정의 고집적 특성을 이용하여, 기존의 bulky한 discrete 소자 기반의 센서가 아닌, 단일 칩 집적으로 인한 초소형 LiDAR 센서의 구현을 목표로 한다. LiDAR의 센싱 기능 및 부가적인 신뢰성 향상 기능들을 단일 chip에 집적하여 구현함으로써 센서의 초소형화 뿐만 아니라 전체적인 LiDAR 시스템의 부피 및 단가 절감을 가능케 한다. 최근 AI 반도체를 활용하여 LiDAR 센서칩의 새로운 패러다임을 제안하는 연구를 진행중이다.